кстати о внуках)))) кто сказал что они им рады
Родителей понять можно: раз не можешь жить самостоятельно, значит не можешь и детей обеспечить, значит нечего и тёлочек домой таскать
Как те быть не знаю, поищи с друзьями квартиру или комнату для съёма и проводите время там поочереди, типа по графику: в понедельник ты, дальше там как договритесь
И денег не много уйдёт и личная жизнь наладится.