Заявка на полет любой по идее нужна, но никто таких заявок не делает, да и смысла нет. Обычно просто взял и полетел. На учете лет. средства легче 75 кг тоже не состоят.
Но если произойдет инцидент не дай бог, то про вас будут писать, что "совершал нелегальный полет". В некоторых областях любителей даже прижимает милиция и органы посерьезнее. Особенно, если техника потяжелее (дельталет), просто внимание больше привлекает.
Если двигатель установлен, то это уже правильнее называть мотопараплан.
Стоимость обычного параплана: от $300 до $3000.
Что касается безопасности, то все (исключительно!) зависит от опытности летчика. Параплан считается вообще-то сложной штукой (мастерство летчика должно быть гораздо выше, чем у пилота дельтоплана).